El Audi A4, tanto con carrocería sedán como familiar, y el Audi A5, coupé y sportback, disfrutan ya del nuevo motor 2.0 TDI de 190 CV y 400 Nm de par, que sustituye a la anterior versión de 177 CV. Y además como el consumo homologado en ciclo combinado se ha reducido, en algunas versiones las emisiones de CO₂ no superan los 120 g/km, y por tanto no se paga impuesto de matriculación.
Por ejemplo, en el Audi A4 sedán el 2.0 TDI 190 con cambio manual de seis velocidades homologa un consumo combinado de 4,5 l/100 km con 119 g/km CO₂. Hay más diésel Euro 6 de cuatro cilindros en la gama: por ejemplo el motor 2.0 TDI de 150 CV está disponible en versión clean diesel con cambio automático multitronic continuamente variable.
El motor 2.0 TDI de 163 CV, en versión ultra, de menor consumo, 4,2 l/100 km, también cumple Euro 6. Los motores que por ahora no la cumplen serían el 2.0 TDI de 120 CV y el 2.0 TDI 150 con cambio manual. En el Audi A5, tanto coupé como sportback, además del TDI 190 se incorpora también el motor 2.0 TDI de 163 CV y 400 Nm, en versión ultra y Euro 6.
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