Por poner, yo diría que se puede poner cualquier cosa… Supongo que te refieres a si económicamente es viable poner ESP a un coche que no lo llevara de serie. En este caso la instalación sería bastante cara y dependería de cada coche. El ESP está muy ligado al ABS, casi se podía considerar como una evolución de éste, debido a esto, se podría dar el caso de tener que cambiar toda la electrónica del ABS para que fuese compatible con la del ESP. El comentario sobre la desconexión permanente del ESP (para quien no lo sepa, se puede desconectar, pero al superar una velocidad determinada -40 ó 50km/h- se activa automáticamente sin poder desactivarlo) creo que viene por situaciones "comprometidas" en las que se han encontrado conductores digamos que deportivos por culpa del ESP, otros conductores con experiencia se han encontrado situaciones en las que intentando evitar algún peligro, las acciones del conductor y las correciones del ESP eran contradictorias.

Ni "A" ni "B" son correctas (nada de minipunto ni gallifante). Sobre no intentar arrancarlo empujando me lo dijeron en el concesionario, ya que el funcionamiento del contacto es diferente. Digamos que la posición de contacto sólo funciona cuando se tiene batería, no sé si me explico… Sobre el precio del arreglo… lo leí en un foro, en el que el dueño de un laguna contaba que intentó arrancar empujando al quedarse sin batería y se cargó algunas cosillas.